Aptuveni no 1600. gadu pirms mūsu ēras Ķīnā tika izmantotas metāla lāpstas ar koka lāpstām; romieši bija pirmie, kas Eiropā izmantoja metāla lāpstas. Plīnijs teica, ka pala, kas bija atpazīstama kā lāpsta ar platu asmeni, bija labākais instruments, lai izjauktu steidzīgo zemi. Vēl vecāki ir kapļi.
Lāpsta ir rakšanas instruments ar garu rokturi un plakanu asmeni, kas bieži vien ir šaurāks un plakanāks par parasto lāpstu.[1] Agrīnās lāpstas tika izgatavotas no dzīvnieku kauliem, bieži lāpstiņām vai no šķelta koka. Lāpstas tika izveidotas ar metāla galiem, kas bija asāki, tiklīdz tika atklāts metālapstrādes amats. Pirms metāla lāpstas izgudrošanas roku darbs bija mazāk efektīvs zemes pārvietošanā, jo netīrumu pārvietošanai bija nepieciešami papildus lāpstai. Lielāko daļu laika lāpstas efektivitāti palielina metāla uzgalis, kas var saplīst un pārvietot zemi.
Statu caurumu izrakšanai izmanto tradicionālo lāpstu, jo tai ir šaurs korpuss un plakans vai gandrīz plakans gals. Tas atšķiras no "apaļas lāpstas", kurai ir lielāks korpuss ar konusveida galu. Lāpstām ir plašs izmēru un formu klāsts, tās tiek izmantotas visdažādākajiem uzdevumiem, un tās ir konstruētas, izmantojot plašu dažādu dizainu klāstu. .
Termini "lāpsta" un "lāpsta" bieži tiek lietoti kā sinonīmi, bet lāpsta ir vispārīgs termins dažādiem instrumentiem, tostarp daudzām platdibena versijām, kas paredzētas vaļīgu materiālu pārvietošanai, piemēram, "ogļu lāpstas", "sniega lāpstas" un "graudu lāpstas" utt., savukārt lāpstām parasti ir uzasināta mala, izliekts profils un smails gals, kas ir labāk piemērots rakšanai. Jāpiebilst, ka nosaukums "dārza lāpsta" tiek attiecināts uz konkrētiem instrumentiem ar kvadrātveida galiem un asām malām, kas noder velēnas griešanai.
Senie grābekļi, lāpstas, sirpji, izkaptis un citi darbarīki ir atklāti visā pasaulē.